Прецизионная 5-осевая обработка деталей четвероногого робота с ЧПУ

Возможности кинематической обработки динамических роботизированных сборок

Устранение внутренней пористости, динамического усталостного разрушения и осевого смещения за счет монолитного много-осного изготовления.

Xiamen Dazao Machinery специализируется напрецизионная 5-осевая обработка деталей четвероногого робота с ЧПУразработан для автономных бионических четвероногих, собак-роботов и промышленных многоногих платформ. Использование высокой-точностиодновременные 5-осевые обрабатывающие центры с ЧПУМы производим монолитные структурные компоненты, бионические сборки голеней, полые верхние бедра, корпуса гармонических/циклоидальных приводов и интегрированные центральные рамы шасси.

Наши производственные протоколы устраняют виды разрушения конструкций, распространенные в высоко-динамической робототехнике: высокоскоростное-крутильное отклонение во время динамической ходьбы, трещины-концентрации напряжений в тонкостенных-бионических переходах и люфт трансмиссии привода, вызванный биением канала ствола. Каждый компонент изготавливается непосредственно изкованая заготовка аэрокосмического-класса AL7075-T6, AL6061-T6 илиОбработка титана Grade 5 Ti-6Al-4Vчтобы гарантировать нулевую внутреннюю пористость и максимальный динамический предел текучести.

5-Технологический процесс непрерывного многоосного производства:

Технические характеристики и параметры точной обработки

Границы размеров, геометрические допуски и пределы шероховатости поверхности для высокоскоростных-роботизированных конечностей.

Эмпирический анализ первопричин и обработка корректирующих действий

Практические поправки к механической обработке получены на основе динамических испытаний на ходьбу, отказов от ударов при падении и гармонического износа привода.

Пример 1. Решение проблемы падения-ударного перелома большеберцовой кости с помощью направленного напряжения-Траектории снятия инструмента

· Инженерная основная причина:Стандартные перпендикулярные 3-осевые траектории фрезерования оставляли микроскопические следы от инструмента на топологическом сечении с тонкими-стенками толщиной 2,0 мм. При динамических испытаниях на ударную нагрузку эти следы от инструмента действовали как точки концентрации напряжений, вызывая усталостный перелом в месте перехода большеберцовой кости.

· Коррекция обработки:Перепрограммированы траектории инструмента для непрерывного отслеживания векторов нагрузки на конструкцию с использованием 5-осевого контурирования. Для всех первых изделий реализован пред-конечный термический стресс-разгрузочный отжиг и обязательная проверка на ударную нагрузку падающим грузом.

· Подтвержденный прирост показателей:Порог динамической текучести на сдвиг увеличен на 40%; ни одного перелома не было зафиксировано в течение более 100 последовательных циклов приземления с высоким-ускорением.

Пример 2. Устранение люфта гармонического привода с помощью концентрического фрезерования с одной-настройкой

· Инженерная основная причина:Обработка внутреннего отверстия статора и внешней направляющей направляющей в двух отдельных зажимах привела к совокупному биению 0,050 мм. Это эксцентриситет вызвало заедание трансмиссии, износ зубьев шестерни и ошибку позиционирования шарнира на 0,2 градуса во время движения робота.

· Коррекция обработки:Все корпуса приводов ног переделаны водиночные-наладочные токарные-фрезерные операции. Внутренние карманы подшипников, гармонические монтажные поверхности и канавки уплотнений теперь обрабатываются за одну непрерывную-осевую операцию.

· Подтвержденный прирост показателей:Биение корпуса привода удерживается в пределах менее или равного 0,010 мм; Эффективность гармонического привода повышена на 5% при отсутствии механических задержек.

Пример 3. Преодоление высокой-прокрутки шасси под нагрузкой-сохранения топологии пути

· Инженерная основная причина:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >Отклонение траектории шага 10 мм при скорости 2,0 м/с.

· Коррекция обработки:Совместно с заказчиком провели оптимизацию топологии DFM. Сохранены непрерывные внутренние диагональные ребра, совмещенные с силами реакции крепления опор, при этом снимается вес с не-нагруженных перемычек.

· Подтвержденный прирост показателей:Жесткость на кручение увеличилась на 60 % при увеличении чистой массы всего на 5 %, что восстановило-точность отслеживания направления на высокой скорости.

Пятиосевое фрезерование монолитных заготовок-по сравнению с традиционным изготовлением

Прямое инженерное сравнение много-обработки заготовок, структурной сварки и литья под давлением.

Руководство по структурной геометрии и выбору материалов компонентов

Балансировка динамического предела текучести, модуля упругости и снижения веса функциональных узлов робота.

· Бионические терминали большеберцовой кости и стопы:Зона высокодинамического воздействия. Рекомендуемый материал:АЛ7075-Т6с многоступенчатым-снятием-теплового напряжения. Инженерное примечание: Поддерживайте толщину стенки не менее 1,8 мм на топологических переходах, чтобы предотвратить динамический сдвиговой разрыв.

· Корпуса привода и гармонического привода:Зона передачи с высокой соосностью. Рекомендуемый материал:АЛ6061-Т6илиАЛ7075-Т6обрабатывается за один зажимной станок. Техническое примечание. Седла подшипников должны иметь рельефные канавки для точной посадки стопорного-кольца и подшипника.

· Бедренная кость и полые верхние тяги:Высокий изгибающий момент при-скоростной походке. Рекомендуемый материал:АЛ7075-Т6с внутренним ребристым армированием. Техническое примечание: Избегайте резких внутренних переходов карманов; укажите минимальный угловой радиус R1,5 мм.

· Интегрированное основное шасси:Зона высокой торсионной жесткости. Рекомендуемый материал:АЛ6061-Т6для стандартных единиц илиТи-6Ал-4Вдля промышленных платформ с тяжелой-полезной нагрузкой. Инженерное примечание. Расположите основные ребра жесткости параллельно передним-и-осям тазобедренного сустава.

Метрология и стандарты проверки качества

Протоколы контроля-замкнутого цикла, гарантирующие микро-точность от сертификации необработанных заготовок до окончательной сборки.

Наша система менеджмента качества сертифицирована по стандарту ISO 9001:2015. Каждая партия проходит строгую последовательность проверок:

1. Проверка входного материала:Проверка химического состава методом оптико-эмиссионной спектрометрии; все отчеты об испытаниях сырья (MTR) каталогизируются для обеспечения полной отслеживания партий.

2. Первая проверка изделия (стандарт AS9102):100% проверка геометрических размеров наПроверка координатно-измерительной машины Zeiss 3Dплатформу перед запуском объемной обработки.

3. В-процессе измерения биения и диаметра отверстия:Многоструйный пневматический манометр для посадочных мест подшипников H7 и проверка калиброванной резьбовой заглушки для всех нестандартных деталей роботов с ЧПУ для обработки глухих отверстий.

4. Механические структурные испытания:Первая-статья: динамические испытания на падение компонентов конечностей и статическая проверка жесткости на кручение для основных рам шасси.

5. Проверка после-обработки поверхности:Проверка толщины покрытия вихревыми-токамиMIL-A-8625 Анодирование твердого покрытия типа IIIдля обеспечения соблюдения внутренних допусков подшипников.

Промышленное развертывание и высокодинамичные операционные среды

Проверенная эксплуатационная готовность требовательных полевых роботов, тактических систем и бионических исследовательских платформ.

Автономные четвероногие патрульные платформы

Герметичные кожухи соединений и высокопроизводительные рычажные соединения опор-предназначены для непрерывного промышленного контроля-на пересеченной местности.

Кинематографические динамические четвероногие установки

Высокоточные-шарнирные крепления и стабилизирующие кронштейны-камеры, которые устраняют гармоники вибрации двигателя.

Промышленные роботы EOD и опасные роботы

Коленные шарниры из-прочного титана Grade 5 и циклоидальные корпуса редуктора с высоким-крутящим моментом для экстремальных нагрузок.

Подразделения по инспекции химических предприятий

Коррозионно--стойкий к жесткому-анодированию тип III корпус двигателя и структурные узлы бионического робота со степенью защиты IP67.

Академические испытательные стенды для динамического передвижения

Сверхлегкие полые тяги и рамы шасси для-оптимизации походки при высоких-ускорениях.

Роботизированные экзоскелеты и биомеханические суставы

Компактные соединительные муфты с малым-люфтом и прецизионные кронштейны для структурных приводов.

Получите ценовое предложение на 5-осевую обработку деталей четвероногого робота с ЧПУ

Часто задаваемые вопросы для разработчиков робототехнического оборудования

 

 

01.Как предотвратить деформацию тонких-стенок при обработке ног бионического робота AL7075-T6?

Мы сочетаем циклы черновой-снятия напряжений с симметричными 5-траекториями инструмента. При черновой обработке остается припуск 0,5 мм, прежде чем детали подвергнутся снятию термического напряжения. Окончательная чистовая резка выполняется со сбалансированным давлением инструмента, что обеспечивает сохранение размерной стабильности тонкостенных сечений толщиной до 1,0 мм без перекручивания.

02.Как сохраняется допуск отверстия подшипника H7 после анодирования твердого покрытия типа III?

Мы предварительно-рассчитываем точные наросты покрытия толщиной 25-50 мкм на поверхности. Отверстия подшипников перед анодированием подвергаются точной механической обработке с положительным смещением размеров. В качестве альтернативы важные гнезда подшипников маскируются во время анодирования или прецизионного хонингования после-покрытия, чтобы обеспечить точное скольжение H7 или переходную запрессовку.

03.Зачем использовать монолитную заготовку AL7075-T6 поверх трубок из углеродного волокна для четвероногих ног?

Монолитный материал AL7075-T6 обеспечивает изотропную прочность и исключает риск разрушения соединений. Трубки из углеродного волокна часто подвергаются структурному расслоению или вытягиванию вставки-при многоосном ударе при приземлении. Ножки, обработанные на станке из заготовок, позволяют интегрировать гнезда для подшипников и элементы жесткости с предсказуемыми пределами динамической усталости при сильных ударах.

04.Как устранить вращательное биение в нестандартных корпусах гармонических приводов?

Мы обрабатываем внутреннее отверстие подшипника, гармоническую опорную направляющую и фиксирующий фланец за одну 5-осевую установку без вторичного зажима. Это устраняет ошибки переноса патрона, удерживает общее радиальное и осевое биение ниже 0,010 мм и предотвращает заедание зубьев шестерни или ускоренный люфтовый износ.

05.Как предотвратить срыв резьбы в алюминиевых соединениях ног робота во время динамических падений?

В местах крепления,-нагруженных высокой нагрузкой, мы устанавливаем вставки Helicoil из нержавеющей стали 304 или цельные замковые вставки в прецизионные глухие-резьбовые отверстия. Это распределяет динамический удар при приземлении по более широкой внутренней резьбе, предотвращая вытягивание болтов-в конструктивных соединениях AL6061-T6 или AL7075-T6.

06.Когда для суставов четвероногих следует выбирать титан Ti-6Al-4V вместо AL7075-T6?

Выбирайте класс 5 Ti-6Al-4V, если робот работает в агрессивных средах, требует высокой усталостной прочности при экстремальных циклических ударах или требует сверхкомпактных коленных суставов. Титан обеспечивает превосходный предел текучести при высоких концентрациях напряжений, когда алюминию потребуется чрезмерный объем.

Быстрый инженерный анализ и запрос на прототипирование

Отправьте свои модели САПР, чтобы в течение 24-часов получить обратную связь о технологичности DFM и расценки на производство отдельных позиций.

Отправьте свои 2D- и 3D-модели CAD (STEP, IGES или DXF) нашей команде инженеров-робототехников.

Мы предоставляем полную оценку DFM, отчет о проверке допусков и предложение в течение 24 часов.

Связаться с нами

горячая этикетка : прецизионная 5-осевая обработка с ЧПУ детали четвероногого робота, обработка ног четвероногого робота на заказ, обработка корпуса привода робота-собаки из алюминия, структурные детали бионического робота, обслуживание с ЧПУ, прецизионные компоненты суставов робота, обработанные на станке с ЧПУ